设备联结
自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。折叠刚性联接在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。折叠柔性联接在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。
折叠改善方法
平衡率改善的基本原则是通过调整工序的作业内容来使各工序作业时间接近或减少这一偏差。实施时可遵循以下方法:
1.首先应考虑对瓶颈工序进行作业改善，自动化设备，作业改善的方法，可参照程序分析的改善方法及动作分析、工装自动化等IE方法与手段;
2.将瓶颈工序的作业内容分担给其它工序;
3.增加各作业员，只要平衡率提高了，组装检查自动化，人均产量就等于提高了，单位产品成本也随之下降;
4.合并相关工序，重新排布生产工序，相对来讲在作业内容较多的情况下容易拉平衡;
5.分解作业时间较短的工序，把该工序安排到其它工序当中去。生产线平衡指南主要包括生产线平衡的相关定义、生产线平衡的意义、工艺平衡率的计算、生产线平衡的改善原则和方法。
总结来说，可以归纳为"删除，合并，简化，重排";删除多余的作业，合并长短工序再平均，通过设备或工治具简化复杂的操作，重新排生产工艺流程;
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